A l'origine, les capes étaient destinées à protéger son porteur de la pluie.
Historiquement, la cape médiévale est ronde, fermée presque totalement par devant, avec un capuchon.
La cape deviendra plus tard un habit civil quotidien portée par les hommes et par les femmes.
Ce vêtement médiéval, qui, dans l'origine, n'avait qu'un usage d'utilité, devint dès les premiers temps du moyen âge, un habit honorable.
Au moyen âge, les capes civiles étaient parfois très-riches.
Les messagers se présentaient devant les grands, revêtus de capes faites d'étoffes précieuses : ils en recevaient en cadeau lorsqu'on voulait faire honneur à celui qui les envoyait.
La cape fendu latéralement est un vêtement élégant d'homme riche, qui ne parait pas être descendu au-dessous de la haute bourgeoisie.
La cape fut, pendant tout le cours du moyen âge, porté indifféremment par les hommes et par les femmes.
Les capes étaient très-commun, puisque Louis VII défendit aux courtisanes de porter des capes dans les rues, afin qu'on ne pût les confondre avec les honnêtes femmes.
Les gens de guerre portaient des capes au XIIIème siècle pour se protéger contre le mauvais temps.